Robotik, IoT und digitale Fertigung

Experimentelles Engineering Lab

RediLab — Robotik, IoT & Fertigung

Funktionsfähige Prototypen, die Mechanik, Elektronik, Firmware, Netzwerke und Software zu physischen Systemen verbinden.

Modulare Robotikplattform

Funktionsfähiger Prototyp · In Entwicklung

PLUTO Mobiler Assistenzroboter

Ein mobiler Roboter auf Basis eines wiederverwendeten Staubsaugerfahrwerks. Ein ESP32 steuert Motoren und Sensoren in Echtzeit; ein Mini-PC übernimmt AI, Computer Vision, Entscheidungen und Orchestrierung.

RobotikESP32SensorenComputer VisionAI

Umgesetzt

Mobile Plattform
Motorsteuerung
ESP32-Kommunikation
Sensoren und Kamera
Steuerung über Mini-PC

In Entwicklung

Kartierung
Hindernisvermeidung
Navigation
Rückkehr zur Basis
Autonome Aufgaben

Geplant

Sprachinteraktion
Objekterkennung
Assistentenverhalten
RediON²⁶-Integration
Patrouille und Transport

Modularer, zerstörungsfreier Umbau

Abgeschlossen · Voll funktionsfähig

Laser-zu-Plotter-Umbau

Ein abgeschlossener Umbau eines Laser-CNC in einen präzisen Stiftplotter, ohne Mechanik oder Laserfunktion zu verändern. Ein ESP-gesteuertes Servo übersetzt Laserbefehle in Stiftbewegungen.

Reverse EngineeringServosteuerungG-Code3D-DruckESP

Umgesetzt

3D-gedruckte Servo- und Stifthalterung
Stift heben/senken
ESP-Steuerung
Wiederverwendung der G-Code-Befehle
Lasermodus erhalten
Kalibrierte Zeichenausgabe

Vollständiges Bauvideo auf YouTube ansehen ↗

Fertigung & Prototyping

Digitale Fertigung

Ich konstruiere und fertige funktionale Teile für elektronische, robotische und mechanische Systeme—von der Idee und dem 3D-Modell bis zum getesteten Prototyp.

Elektronikgehäuse

ESP32-Gehäuse

Piano-LED-Halterungen

Lasergeschnittene Platten

Schablonen

Roboterbauteile

Eigene Adapter

Mechanische Prototypen

Verwandte Systeme

Projektberichte an der Schnittstelle von Software und Hardware

Funktionsfähiger Prototyp · In aktiver Entwicklung

RediON²⁶

Privates intelligentes System und persönliches Betriebssystem

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Funktionsfähiges System · In aktiver Entwicklung

PLUTO Piano Brain

Interaktives MIDI-Lern- und Visualisierungssystem

Projektbericht ansehen →