Platformë robotike modulare
Prototip funksional · Në zhvillimRoboti asistent mobil PLUTO
Robot mobil mbi një shasi fshese robotike të ripërdorur. ESP32 kontrollon motorët dhe sensorët në kohë reale, ndërsa një Mini PC shërben si shtresa qendrore për AI, vizion kompjuterik, vendimmarrje dhe orkestrimin e sistemit.
E ndërtuar
- Platforma lëvizëse
- Kontrolli i motorëve
- Komunikimi ESP32
- Sensorët dhe kamera
- Komandimi nga Mini PC
Në zhvillim
- Hartëzimi
- Shmangia e pengesave
- Navigimi
- Kthimi në bazë
- Detyra autonome
E planifikuar
- Komunikim zanor
- Njohje objektesh
- Sjellje asistenti
- Integrim RediON²⁶
- Patrullim dhe transport