Laborator inxhinierik eksperimental

RediLab — Robotikë, IoT dhe prodhim

Prototipe funksionale ku bashkoj mekanikën, elektronikën, firmware-in, rrjetin dhe software-in për të ndërtuar sisteme fizike nga zero.

Platformë robotike modulare

Prototip funksional · Në zhvillim

Roboti asistent mobil PLUTO

Robot mobil mbi një shasi fshese robotike të ripërdorur. ESP32 kontrollon motorët dhe sensorët në kohë reale, ndërsa një Mini PC shërben si shtresa qendrore për AI, vizion kompjuterik, vendimmarrje dhe orkestrimin e sistemit.

RobotikëESP32SensorëVizion kompjuterikAI

E ndërtuar

  • Platforma lëvizëse
  • Kontrolli i motorëve
  • Komunikimi ESP32
  • Sensorët dhe kamera
  • Komandimi nga Mini PC

Në zhvillim

  • Hartëzimi
  • Shmangia e pengesave
  • Navigimi
  • Kthimi në bazë
  • Detyra autonome

E planifikuar

  • Komunikim zanor
  • Njohje objektesh
  • Sjellje asistenti
  • Integrim RediON²⁶
  • Patrullim dhe transport

Modifikim modular dhe jo-destruktiv

I përfunduar · Plotësisht funksional

Konvertimi laser në plotter

Konvertim i përfunduar i një laser CNC në pen plotter pa ndryshuar mekanikën ose funksionin origjinal. Një servo i kontrolluar nga ESP interpreton komandat e laserit si pen-up dhe pen-down. Sistemi vizaton me saktësi dhe rikthehet në laser mode.

Inxhinieri e kundërtKontroll servoG-codePrintim 3DESP

E ndërtuar

  • Mbajtës 3D për servo dhe laps
  • Pen-up / pen-down funksional
  • Kontrolli me ESP
  • Ripërdorimi i komandave G-code
  • Laser mode i ruajtur
  • Kalibrim dhe vizatim real
Shiko udhëzuesin e plotë në YouTube

Prodhim dhe prototipim

Prodhim digjital

Projektoj dhe prodhoj pjesë funksionale për sistemet e mia elektronike, robotike dhe mekanike — nga ideja dhe modelimi 3D deri te prototipi fizik i testuar.

Kuti elektronike
Kasa ESP32
Mbajtëse LED për piano
Panele të prera me laser
Shabllone
Pjesë roboti
Adapterë të personalizuar
Prototipe mekanike

Sisteme të lidhura

Case studies në kufirin mes software-it dhe hardware-it

Prototip funksional · Në zhvillim aktiv

RediON²⁶

Sistem privat inteligjent dhe operating system personal

Shiko case study

Sistem funksional · Në zhvillim aktiv

PLUTO Piano Brain

Sistem interaktiv për mësim dhe vizualizim MIDI

Shiko case study
Robotics, IoT dhe Digital Fabrication | Redion Çekrezi