Piattaforma robotica modulare
Prototipo funzionale · In sviluppoRobot assistente mobile PLUTO
Robot mobile costruito su un telaio di aspirapolvere riutilizzato. ESP32 gestisce motori e sensori in tempo reale, mentre un Mini PC esegue AI, computer vision, decisioni e orchestrazione.
Realizzato
- Piattaforma mobile
- Controllo motori
- Comunicazione ESP32
- Sensori e videocamera
- Controllo tramite Mini PC
In sviluppo
- Mappatura
- Evitamento ostacoli
- Navigazione
- Ritorno alla base
- Attività autonome
Pianificato
- Interazione vocale
- Riconoscimento oggetti
- Comportamento da assistente
- Integrazione RediON²⁶
- Pattugliamento e trasporto