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Laboratorio di ingegneria sperimentale

RediLab — Robotica, IoT e fabbricazione

Prototipi funzionali che combinano meccanica, elettronica, firmware, reti e software in sistemi fisici costruiti da zero.

Piattaforma robotica modulare

Prototipo funzionale · In sviluppo

Robot assistente mobile PLUTO

Robot mobile costruito su un telaio di aspirapolvere riutilizzato. ESP32 gestisce motori e sensori in tempo reale, mentre un Mini PC esegue AI, computer vision, decisioni e orchestrazione.

RoboticaESP32SensoriComputer VisionAI

Realizzato

  • Piattaforma mobile
  • Controllo motori
  • Comunicazione ESP32
  • Sensori e videocamera
  • Controllo tramite Mini PC

In sviluppo

  • Mappatura
  • Evitamento ostacoli
  • Navigazione
  • Ritorno alla base
  • Attività autonome

Pianificato

  • Interazione vocale
  • Riconoscimento oggetti
  • Comportamento da assistente
  • Integrazione RediON²⁶
  • Pattugliamento e trasporto

Conversione modulare e non distruttiva

Completato · Pienamente funzionante

Conversione laser-plotter

Conversione completa di un laser CNC in plotter a penna preciso senza alterare la meccanica o la funzione laser originale. Un servo controllato da ESP traduce i comandi laser nel movimento della penna.

Reverse EngineeringControllo servoG-codeStampa 3DESP

Realizzato

  • Supporto servo e penna stampato in 3D
  • Movimento penna funzionante
  • Controllo ESP
  • Riutilizzo comandi G-code
  • Modalità laser preservata
  • Disegno reale calibrato
Guarda il tutorial completo su YouTube ↗

Produzione e prototipazione

Fabbricazione digitale

Progetto e produco componenti funzionali per sistemi elettronici, robotici e meccanici, dall’idea e modello 3D al prototipo fisico testato.

Contenitori elettronici
Custodie ESP32
Supporti LED per piano
Pannelli tagliati al laser
Stencil
Componenti robot
Adattatori personalizzati
Prototipi meccanici

Sistemi collegati

Casi di studio tra software e hardware

Prototipo funzionale · In sviluppo attivo

RediON²⁶

Sistema intelligente privato e sistema operativo personale

Apri il caso di studio →

Prototipo funzionale avanzato · Hardware di riferimento validato: Raspberry Pi 4 · Roland via USB-MIDI

Piano Core

Sistema intelligente di apprendimento e riproduzione per pianoforte

Apri il caso di studio →
Robotica, IoT e fabbricazione digitale | Redion Çekrezi